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1．液壓泵和液壓馬達的類型很多，但都是容積式的。根據(jù)泵或馬達其排量 V 是否可以改變，可分
為定量泵、定量馬達或變量泵、變量馬達。
2．對液壓系統(tǒng)中所采用的液壓泵和液壓馬達有如下要求：
（1）結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，在輸出同樣的流量下要求泵的體積小，重量輕；
（2）密封可靠，泄漏小，要求可承受一定的工作壓力；
（3）摩擦損失小，發(fā)熱小，效率高；
（4）維護方便，對油中雜質(zhì)不敏感；
（5）成本低，使用壽命長；
（6）對液壓泵要求輸出流量脈動小，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，自吸能力強；
（7）對液壓馬達要求輸出轉(zhuǎn)矩脈動小，起動轉(zhuǎn)矩大，穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速低。